Городской краеведческий музей был открыт 7 ноября 1977 года. Первоначально в музее хранилось около 300 экспонатов, разместившихся в нескольких витринах. Это были предметы домашней утвари, одежда и обувь наших предков, самовары демидовского завода, полотенца, утюги и т. п. В 1980 году музей пополнился предметами археологии: костями, зубами и бивнями мамонтов, обитавших на территории Кашинского городища. Сегодня в фондах музея собраны коллекции этнографии, редкой книги, документов, фарфора, нумизматики, изобразительного искусства. Также представлена археологическая и естественнонаучная коллекция.

Экспозиция музея включает разделы: «Кашинское городище», «Богдановичский фарфоровый завод», «Подвиг великий и вечный», «Интерьер комнаты русской интеллигенции начала ХХ века», «Природа родного края», «Станция Богданович», «Предметы быта, культуры, искусства XIX века».

В 2019 году в музее проводились ремонтные работы.