29 марта 1975 года состоялось открытие Музея по проблемам истории и перспективам развития архитектуры Урала. В 1985 году музей переименован в Музей истории архитектуры и промышленной техники Урала. В начале 2000-х годов в рамках модернизации музея все разделы постоянно действующей экспозиции были сосредоточены в большом выставочном зале, здании бывшего лесосушильного цеха.
В 2008 году начался новый этап в истории музея, связанный с расширением, модернизацией и реконструкцией существующих зданий для размещения на дополнительных площадях нового структурного подразделения УрГАХУ — Уральского центра развития дизайна.
В 2012 году музей был переименован в Музей архитектуры и дизайна. В соответствии с новой концепцией разработаны три экспозиционных раздела: «Архитектура Каменного пояса», «Уральская школа дизайна», «УрГАХУ: история вуза». Реконструкция завершилась в 2015 году, и уже в Ночь музеев обновлённый музей принял первых посетителей.