Троицкий историко-краеведческий музей открылся 22 июня 1993 года благодаря Наталье Павловне Калиниченко и клубу краеведов, усилиями которых был собран материал по истории посёлка. Первым экспонатом стала «Книга памяти». В неё вошли имена солдат, ушедших на фронт из Троицкого и погибших в годы Великой Отечественной войны.

На сегодняшний день в музее насчитывается почти 6,5 тысяч экспонатов. Имеются постоянные экспозиции, а также временные выставки.