Открытие музея состоялось 5 мая 1972 года. В начале 1990-х годов музей был закрыт, экспонаты упакованы и складированы в помещении Михайловской церкви, где находились до конца 1999 года. В 2000 году музейные ценности были размещены в бывшем купеческом особняке, отданном городской администрацией музею.

В 2006 году музей преобразован в самостоятельное муниципальное бюджетное учреждение «Михайловский краеведческий музей». В нём собран богатейший материал по истории города. Экспозиции знакомят с историей основания Михайловского завода и посёлка Михайловский, народным образованием, кустарным производством, революционными событиями и участием земляков в Великой Отечественной войне, известными уроженцами края и др. Внимание посетителей привлекают коллекции этнографии, прикладного искусства, минералов.