1 апреля 1990 года в Арамиле было открыто МУ «Сысерсткий территориальный центр социальной помощи семье и детям» под названием «Милосердие». В 1996 году произошло объединение территориального центра с детским приютом Двуреченска. На тот момент в Сысертском районе работало шесть отделений социальной помощи на дому. Для желающих отдохнуть и подлечиться в центре был организован стационар на 30 мест.

В 2002 году организовано отделение временного проживания на базе детского приюта п. Двуреченск. В 2003 году в учреждении был оборудован и открыт социальный пункт проката технических средств реабилитации, услугами которого до сих пор пользуются жители Сысертского района.

С 2005 года в учреждении открыто ещё 2 отделения социального обслуживания на дому: в п. Бобровский и п. Октябрьский; начало функционировать отделение срочного социального обслуживания Сысертского района. На 1 января 2006 года к центру было присоединено отделение социального обслуживания на дому Арамиля.

В марте 2008 года в учреждении было открыто отделение участкового социального обслуживания, в феврале 2010 года отделение временного проживания было реорганизовано в социально-реабилитационное.

В 2011 году была впервые утверждена комплексная программа Свердловской области «Старшее поколение» на 2011–2013 гг. В связи с этим была создана реабилитационная (образовательная) программа для граждан пожилого возраста «Школа пожилого возраста».