Музей появился в 1960 году при градообразующем предприятии — Красноуральском металлургическом комбинате. Сначала это был технический кабинет, затем он перерос в историко-производственный музей, где проводились экскурсии, встречи, выставки. Постепенно музей пополнялся не только техническими экспонатами, но и предметами, отражающими историю становления города. В 2009 году музей стал городским: он начал рассказывать не только о металлургическом комбинате, но и об истории города.

На сегодняшний день музей содержит более 2000 различных экспонатов и может рассказать об истории освоения и развития Красноуральска, о быте и традициях русского народа, гражданской войне и участии в ней красноуральцев. Также в музее располагается зал истории строительства медеплавильного завода, военный зал, зал предприятия ОАО «Святогор».