Геологический музей был основан в 1965 году. В 1998 году он был переведён в «Дом детского и юношеского туризма и экскурсий». С 2005 года экспозиции музея были значительно расширены и преобразованы.

Музей состоит из двух залов, в нём насчитывается около 4 000 экспонатов, которые распределены по пяти разделам: горные породы, минералы, полезные ископаемые, палеонтология и геология Каменского района. Здесь есть редкие экспонаты — камни из Антарктиды и коллекция метеоритов. Из палеонтологической коллекции самый древний экспонат — плита с отпечатками строматолитов, возраст которых 1,5 млрд лет.

Впечатляет посетителей зал палеонтологии: бивни мамонта, позвонки и зубы древних акул, кости древних лошадей, оленей, шерстистого носорога. В 2015 году педагог ЦДО Олег Камерлохер изготовил муляж верхней челюсти тираннозавра в натуральную величину.